Глагол must относится к отдельной "модной" группе глаголов в английском языке - модальный глагол (modal verb). Также к модальным глаголам относятся can - могу умею и форма его прошедшего времени could -мог, умел, may/ might - мочь / мог, have to - должен, обязан, should и его немодальный эквивалент ought to - следует, следовало бы.
Форма модальных глаголов не изменяется; после модальных глаголов следует инфинитив без частицы to (более детально читаем здесь).
Must выражает долг/строгое обязательство сделать что-либо, регламентирует правила или запреты; показывает, что какое-либо действие крайне необходимо; предположение с очень высокой долей вероятности (мы почти на 100% уверены)
You must report to the police about the accident. - Вы должны доложить в полицию о происшествии.
You must apologise being so rude. - Вы должны извиниться за то, что были так грубы.
Mustn’t употребляются, когда запрещается что-либо делать (правилами, законом):
You mustn’t drive without wearing your seatbelt. - Вам нельзя (запрещено) везти машину без ремня безопасности.
He must be right. - Он должен быть прав (я почти в этом уверена).
Have to/has to является синонимом глагола must выражает обусловленную обстоятельствами необходимость:
I have to do my homework every day. - Я должен делать домашнюю работу каждый день.
You have to plant trees. - Ты должен садить деревья (это твоя работа, это твоя прямая обязанность).
We have to walk the dog every day. - Мы должны гулять с собакой каждый день (это необходимость).
They have to study well. - Они должны учиться хорошо (это их обязанность).
He has to come to work in time. - Он должен приходить на работу вовремя (это его обязанность).
She has to care sick people. - Она должна лечить больных детей (это её обязанность).
Отрицательная и вопросительная форма образования глагола have to/has to совпадает с образованием времени Present Simple (повторяем здесь), то есть нам помогает вспомогательный глагол do/does - в вопросах; don't have to/doesn't have to выражает отсутствие необходимости делать что-либо в настоящем или будущем:
You don't have to go to work on Sunday. - Ты не должен идти на работу в воскресенье.
He doesn't have to cook dinner. - Он не должен готовить обед (у него нет в этом необходимости).
Had to - форма прошедшего времени для must и have to. Didn't have to выражает отсутствие необходимости в прошлом. Неизвестно, было это сделано или нет:
They didn’t have to confirm their reservation. - Они не должны были подтверждать бронь.
Обратите внимание глагол must не имеет формы прошедшего времени Past Simple. В прошедшем времени мы используем had to, а в отрицании didn't have to. И второе, после глагола must не ставим частицу to, а после have to/has to/don't have to/doesn't have to/ didn't have to ставим!
Больше интересных статей здесь: Мода.
Источник статьи: Show must go on или глагол must и его немодальный эквивалент have to/has to.