О своей личной жизни актер говорить не любит. По официальным данным, он был женат. В браке родилось двое детей.
В настоящее время Лавров находится в статусе холостяка. Так как Лавров считает, что мужчина актерской профессии должен находиться в хорошей физической форме, он серьезно занимается спортом.
Когда Андрей был подростком, получил юношеский разряд по троеборью. На сегодняшний день мужчина – кандидат в мастера спорта по пауэрлифтингу. По словам Лаврова, благодаря силовым нагрузкам, он поддерживает свой организм в отличной спортивной форме. После съемок, которые забирают много сил, занятия спортом мужчине помогают восстановиться.
Поклонники Андрея заметили, что в 2017 году их кумир похудел. На его теле стал ярко виден рельеф. После публикации снимка, на котором актер изображен с голым торсом, поклонники «засыпали» мужчину комплиментами.
Сейчас Лавров много снимается. Когда появляется свободное время, он занимается творчеством. Ему нравится изготавливать различные браслеты (кожаные, плетеные, «шамбала»).
Фотографии с новыми предметами, выполненными в технике декоративно – прикладного творчества, Андрей публикует на своей страничке Инстаграма.