Будучи студенткой факультета журналистики МГУ и одновременно серьёзно тренируясь в паре с Ольгой Брусникиной, Мария Киселёва на соревнованиях в бассейне между ВУЗами в 1999 году знакомится с Владимиром Кирсановым, её будущим мужем, который выступал в одной команде с Марией за сборную МГУ.
После Летней Олимпиады в Сиднее 2000 года пара сразу начала жить вместе и их отношения стали носить серьезный характер. Уже через год Мария и Владимир подали заявление в ЗАГС, их брак был многообещающим и счастливым.
Пара имеет двух дочерей: Дарью и Александру. Старшая дочь, Даша, на сегодняшний день уже тренируется в школе синхронного плавания и имеет разряд мастера спорта.
Хоть мать никогда и не заставляла дочерей усердно заниматься плаванием, она с детства приучала их к этому: водила на занятия в бассейн, где с ними занимался опытный инструктор.
Однако паре не суждено было прожить вместе долгое время, уже в 2012 году Мария и Владимир решили развестись, никак не прокомментировав это для публики.
Сегодня Мария часто появляется на светских вечерах и именных ужинах, она не скрывает фактов их своей личной жизни: в интернете и различных социальных сетях часто появляются новые сведения и фотографии самой Марии и ее прекрасных дочерей.