Первый раз актриса создала семью с Максимом Сухановым. Зрители хорошо знают актера, по кинолентам «Дети Арбата» и «Женщин обижать не рекомендуется». Актеры встречались, а затем официально оформили отношения в 1985 году.
Дарья подарила мужу дочку Василису. Девочка выросла, и пошла по родительским стопам. Сейчас у Василисы Сухановой много поклонников, а зрители ждут новых сериалов, с ее участием.
В течение 6 лет супруги были вместе, затем развелись.
В 1998 году Михайлова познакомилась с Владиславом Галкиным, актером. В тот год она реализовывала свой режиссерский талант. Ей нужен был актер на роль Мити Карамазова, в спектакль «Дело №…». Так начался «служебный роман».
Дарья и Владислав узаконили свои отношения в конце 1998 года. Они часто вместе снимались в фильмах, выходили на театральную сцену. Этот брак просуществовал 11 лет. Отношения между супругами испортились, и в 2010 году они собрались разводиться. Но Владислав был найден мертвым в собственной квартире. В последнее время он злоупотреблял спиртными напитками.
После его смерти недоброжелатели обвинили Дарью в том, что она способствовала гибели актера. Критики в адрес актрисы стало больше, после получения ею наследства. Родственники Галкина были возмущены этим обстоятельством.
В настоящее время Михайлова продолжает сниматься в сериалах. Она избегает представителей СМИ, и ведет уединенный образ жизни.