У красавца – актера всегда было немало поклонниц, которые окружали его своим вниманием. Старыгин обладал красивой внешностью, ведь в его роду были аристократы. В жизни мужчина вел себя скромно и деликатно. Он никогда не фигурировал с конфликтах и скандалах, не был способен на подлость.
Игорь любил женщин, а они отвечали ему взаимностью. После расставания, мужчина всегда оставался другом для бывших возлюбленных, а они не держали на него зла.
Первый раз молодой Старыгин создал семью с Людмилой Исаковой, однокурсницей. Родители невесты были обеспеченными людьми, они устроили молодым шикарную свадьбу. Только супруги через год развелись.
Игорь Владимирович влюбился в Мику Ардову, коллегу. Актеры познакомились в ТЮЗе, и понравились друг другу. Мика воспитывала двух дочерей, одна из которых стала известной актрисой (Анна Ардова). В 1978 году Мика подарила мужу дочку Анастасию.
Супруги расстались после 12 лет совместной жизни. В то время актер сыграл роль Арамиса, и вокруг него было много поклонниц. Он не смог сдержаться, и изменял жене. Ардова не простила мужа.
В третий раз Старыгин женился на балерине. А четвертый брак у него был с продюсером.
Последней супругой Игоря Владимировича стала Екатерина Табашникова. Она работала фотожурналистом. Ее актер считал своим ангелом – хранителем. Сердце актера перестало биться в 2009 году, когда мужчине было 63 года.