Когда снимался сериал «Здесь кто-то есть», актер встретил свою будущую жену. Избранницей Гаврилова стала коллега Анна Носатова. Девушка стала известной, благодаря участию в таких проектах, как «Топтуны», «жизнь только начинается», «Все к лучшему».
Актерам надо было играть влюбленных, поэтому экранные свои чувства они перенесли в жизнь. Сначала Анна пресекала попытки Михаила сблизиться. Но девушка не смогла устоять перед обаянием партнера, и сдалась.
Когда съемки сериала подошли к концу, влюбленные решили отправиться в путешествие. Для отдыха они выбрали Доминикану. Михаил и Анна провели вместе отпуск, и поняли, что не хотят расставаться. Актеры, в день свадьбы, уехали в Австрию.
Осенью 2012 года Анна подарила мужу сына Андрея. Когда актриса была беременной, ее муж читал книги о воспитании детей.
В настоящее время Гаврилов с семьей живет в одном из коттеджей в Подмосковье. Актер гордится женой и сыном. У «звездной пары» есть большое количество поклонников, которые внимательно следят за творчеством Михаила и его жены.
Гаврилов хочет, чтобы его сын занимался хоккеем, когда подрастет. Этот вид спорта, по мнению актера, приучает мальчиков к дисциплине.