Телезрители полюбили Самойлова после выхода на экраны музыкальной комедии «Свадьба в Малиновке».
Когда актер пришел работать в Горьковский областной театр, он встретил свою «вторую половинку».
Надежде суждено было стать женой Самойлова. В то время актриса была на волне славы. Когда актеры поженились, у Владимира карьера стремительно пошла вверх. Он получил приглашение работать в Москве. Надежда решила уехать с мужем, несмотря на то, что была ведущей актрисой театра.
Только столица встретила Надежду не так, как она рассчитывала. Владимир Яковлевич не раз просил прощения у супруги за то, что привез ее в Москву и погубил карьеру. Женщина посвятила себя семье и всегда поддерживала мужа.
Она родила сына Александра, когда семья жила в Кемерово. Мальчик вырос и пошел по родительским стопам. В настоящее время Александр служит в МХАТе. Он женился на Ирине, актрисе. В семье родилось трое детей.
75-летний Самойлов умер на театральной сцене, во время репетиции «Короля Лир». Сердце актера, который в зрелом возрасте много работал, остановилось, когда ему было 75 лет. Параллельно с работой в театре, Самойлов снимался в фильме «Рейнджер из атомной зоны».