У Сергея Столярова с личной жизнью все было в порядке. Он познакомился с Ольгой Константиновой, актрисой, и сделал ей предложение. У девушки не так хорошо складывалась карьера в кино, как у ее мужа.
Ольга родила сына Кирилла. Столяров много работал, но свободное время проводил с женой и сыном. Его считали идеальным семьянином. Так как мужчина вырос в детдоме, он ценил семью и домашний уют.
В 1968 году у актера начались проблемы со здоровьем. Опухли ноги, появилась одышка. Сергей Дмитриевич не хотел обращаться за медицинской помощью. Он говорил, что болезни связаны с возрастом. Когда мужчине стало совсем плохо, доктора поставили ему диагноз: рак. Умер Столяров в возрасте 58 лет.
Кирилл Столяров, сын Сергея Дмитриевича, решил пойти по родительским стопам. В 10-летнем возрасте он сыграл свою первую роль. Артист снялся почти в 20 фильмах.
Кирилл повзрослел, встретил девушку Нину. Молодые люди окончили ВГИК, и создали семью. В скором времени Нина подарила мужу сына Сергея.
Мальчик вырос и продолжил актерскую династию. В настоящее время Сергей Столяров – известный артист. Кирилл Сергеевич занимался спортом, чтобы быть здоровым. В свободное от работы время он любил смотреть спортивные передачи.
В числе его увлечений было чтение книг. Свой талант Столяров реализовывал на театральной сцене. В последние годы Кирилл Сергеевич сильно болел. Он умер в 2012 году, в возрасте 75 лет.