Первый раз актриса влюбилась в юности. Тогда ей было 15 лет, а возлюбленному 30. Сильное чувство настигло актрису на съемках фильма «Сто дней после детства». Объект воздыхания Малышевой стал Саша Александров, сценарист.
Когда съемки фильма подошли к концу, молодые люди переписывались по-дружески, а со временем их отношения приобрели романтический характер.
Когда Ирина стала совершеннолетней, Александров перевез любимую девушку к себе. Мама актрисы была против этой связи, и не раз приходила ругаться с Александром. Но девушка продолжала жить у возлюбленного.
Влюбленные прожили вместе около 10 лет. Александров поддерживал Ирину в начале ее творческого пути. Но разница в возрасте со временем все больше сказывалась на отношениях между ними. Они то ссорились, то мирились, расставались, и снова жили вместе. Но когда Александр начал злоупотреблять спиртными напитками, и поднимать на Ирину руку, она с ним окончательно рассталась.
Малышева начала встречаться с Элемом Климовым, режиссером. Мужчине было 40 лет, а Ирине 20. Тогда актриса не могла определиться, кого она больше любит, сценариста или режиссера. Когда супруга Климова трагически погибла, он прекратил отношения с Ириной.
Больше романов у Ирины не было. В настоящее время актриса продолжает выходить на театральную сцену, и сниматься в фильмах. Она живет одна. Детей у нее нет.