Во время съемок фильма «Трактористы», у Андреева появился друг – Петр Алейников. Мужчины пронесли свою дружбу через всю свою жизнь. Они вместе работали и отдыхали, весело проводили время.
Петр шутил, что за такого увальня, как его друг, вряд ли кто-то пойдет замуж. Алейников и поспособствовал знакомству друга с Галиной Васильевой. Андреев поспорил с товарищем, что женится на первой девушке, которая войдет в общественный транспорт. Так судьба свела Бориса Федоровича с Галиной.
Только актеру пришлось постараться, чтобы завоевать сердце избранницы. Отец Галины был сотрудником милиции, и имел строгий характер. Он был против отношений дочери с молодым человеком.
Андреева он считал человеком с вредными привычками, и не хотел отдавать за него дочь. Мужчина имел основания не доверять потенциальному зятю, о приключениях которого ходили легенды.
Влюбленные сыграли свадьбу. Галина Васильевна стала единственной любимой женщиной в жизни Андреева. В 1952 году в семье родился сын. Мальчика назвали Борисом, в честь отца.
Так как актер часто играл «добряков» и простых мужчин, многие считали его не очень образованным человеком. Но Борис Федорович был эрудированным и начитанным мужчиной. Он мечтал, что однажды сыграет Короля Лир, но его мечта не осуществилась.
В 1982 году у Андреева начались проблемы со здоровьем. Он стал много спать, заговариваться. Умер артист в возрасте 67 лет.