Первый раз Михайлова переступила порог ЗАГСа в качестве невесты с Максимом Сухановым, актером. Влюбленные сыграли свадьбу в 1985 году. В этом союзе на свет появилась дочь Василиса.
Супруги прожили вместе 6 лет, а затем развелись. Василиса выросла, и решила продолжить актерскую династию. Сейчас Василиса Суханова снимается в фильмах и сериалах, и у нее уже есть своя армия поклонников.
Дарья решила реализовывать свой режиссерский талант. В 1998году ей нужен был актер для спектакля «Дело №…». Свой выбор Михайлова остановила на Владиславе Галкине. На съемочной площадке между Дарьей и Владиславом вспыхнули сильные чувства. В скором времени влюбленные узаконили свои отношения.
Больше 11 лет супруги прожили вместе. Но отношения между ними начали ухудшаться, так как Владислав злоупотреблял алкогольными напитками. Дарья ушла от супруга, но развестись с ним не успела. Владислав на пике популярности внезапно умер. Его тело нашли в квартире.
Так как Михайлова была законной женой Галкина, она получила его наследство. Родственники артиста и начали «войну» с актрисой, а поклонники Владислава считали Дарью виновной в смерти мужа. В связи со скандалом, Михайлова перестала сниматься в кино, уволилась из Щукинского училища, и не приходила на светские мероприятия.
Сейчас Михайловой 54 года. Она вернулась в профессию, и стала сниматься в кино. У актрисы появился любимый мужчина, имя которого она не афиширует. Известно о том, что возлюбленный Дарьи живет Германии, и занимается бизнесом.