Российский актер театра и кино появился на свет в ноябре 1945 года, в Москве. Будущий артист родился в творческой семье. Его отец был именитым, советским актером, а мать занималась домашним хозяйством.
Уже в детстве мальчик отличался творческими способностями, у него был абсолютный слух. Но все же Алексей решил стать актером.
У юноши были теплые отношения со старшей сестрой, Татьяна была для него самым близким человеком. Именно благодаря сестре, Алексей Самойлов еще в детстве полюбил чтение.
К сожалению, у сестры будущей звезды советского кинематографа наблюдались проблемы с нервной системой. После появления внука, Самойловы решили взять на себя воспитание мальчика, предоставив дочери возможность заниматься творчеством.
Больше десяти лет Самойлов проработал на сцене «Современника». А на сцене Малого театра советский артист выступал более тридцати лет. Дебютной работой в кинематографе была роль в картине «День за днем».
Далее Самойлов принимал участие в съемках картинах: «Много шума из ничего», «Царь Федор Иоаннович».
Первой супругой Алексея Евгеньевича стала молодая спортсменка Татьяна Тарасова. Но брак спустя какое-то время распался, причиной стала колоссальная занятость фигуристки.
Второй женой, подарившей актеру дочь, стала подданная Франции. Элен училась в России. Но в середине восьмидесятых решила вернуться на Родину. Алексей Самойлов изо всех сил пытался сохранить брак, но в итоге пара рассталась.
В 2014 году скончалась сестра Самойлова. Актер очень тяжело переживал кончину близкого человека.